지능형 로봇
미래 창조과학기술 지능형 로봇 지능형 로봇은 외부환경을 인식하고, 상황을 스스로 판단하여 자율적으로 학습, 계획, 동작하는 로봇이다. 교육, 의료, 실버(케어), 사회안전, 재난대응, 국방, 건설, 해양, 헬스케어 등 다양한 산업분야와 로봇기술의 융복합화를 통해 지능화된 서비스를 창출하는 로봇화 개념을 포함한다 1. 기술의 발전 과정과 개발 동향 기술의 발전 과정 지능형 로봇의 한 종류인 소셜 로봇 183)의 경우 1997년 미국 MIT에서 사 람의 얼굴과 목 부분을 모방한 ‘키스멧(Kismet)’을 개발한 것이 시초이다. 키 스멧은 음성을 읽어 들일 수 있는 2개의 마이크, 주위에 사람이 다가오고 있는지를 감지할 수 있는 3개의 적외선 센서, 2개의 체온감지 센서를 탑재하고 있다. 또한 눈꺼풀, 입, ..
2022. 10. 26.